工业视觉检测系统容易出现哪些不稳定因素

  机器视觉检测发展至今，在许多方面已经发展到可以完成人眼难以完成的工作，如高精度的测量以及对特定产品的高速分级，还有利用红外线、紫外线、X射线等检测技术检测人类视觉无法检测到的事物。但机器视觉系统设计的难点在于如何保证其可靠性与稳定性，无论从光源，相机等硬件上还是从图像处理软件上的设计，对机器视觉的稳定性都有重要影响。

1、成像系统简介及不稳定因素

1.工业相机对成像稳定性的影响

对视觉系统设计者来说，工业相机的选择主要考虑其传感器类型、分辨率和帧率，其中传感器分CCD与CMOS两种，CMOS图像传感器集成度高，各元件、电路之间距离很近，干扰比较严重，成像噪声高，CCD传感器相机相对于CMOS相机具有灵敏度高、噪声低和响应速度快

影响相机成像质量的另一重要因素就是相机的镜头，镜头除了需要根据具体工作状况选择合适的焦距、景深和光圈等参数外，一个影响系统检测精度的重要因素就是图像的几何畸变误差，它是光学透镜固有的透视失真，受到制作工艺的影响，无法消除，

2.光源对成像稳定性的影响

光源具有放大图像的特征与缺陷、削弱混乱及背景的作用，直接影响输入数据的质量，由于没有通用的照明设备，光源的设计一直是机器视觉系统的难点，通常不仅需要针对每个特定的应用实例来选择光源类型，还要根据具体环境对光源安装、光源的照射方式进行斟酌，以达到最佳效果。不同类型的光源稳定性存在差异，常见的可见光光源有LED光源、卤素灯、日光灯和钠光灯等，可见光最大的缺点是不能持续稳定的输出光能，如日光灯，在使用的第一个100小时内，光能会下降15%左右，随着使用时间的增加，光能输出持续下降。

2、软件稳定性

检测软件稳定性对机器视觉的影响毋庸置疑，视觉系统最终会在计算机上利用软件采用有针对性的算法进行图像滤波，边缘检测和边缘提取等一系列图像处理，不同的图像处理和分析手段以及不同的检测方法与计算公式，都会带来不同的误差，算法优劣决定测量精度的高低。

3、环境因素影响

视觉系统工作的测量环境包括温度、光照、电源变化、灰尘、湿度以及电磁干扰等，好的环境是视觉系统正常运行的保障。

4、机械结构定位影响

相机与物体之间的相对位置关系也会对图像质量的稳定性产生影响，如相机或工件的机械支撑结构如果存在震动，会影响检测精度，且这也是一个难以排查的问题。